SISTEMA DE CONTROLE PARA JUNTAR DADOS DE DIFERENTES SENORES E DETERMINAR UMA ORIENTAÇÃO DE UM VEÍCULO, SISTEMA DE CONTROLE PARA CALCULAR UMA DIREÇÃO DE UM VEÍCULO E MÉTODOS RELACIONADOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de controle que junta os dados de sensores diferentes para determinar uma orientação de um veículo. O sistema de controle recebe dados visuais sobre a direção do veículo de um sistema de câmara, dados relativos sobre a direção de um sistema global de navegação por satélite (GNSS) e dados referentes à direção enviados por uma unidade de medição inercial (IMU). O sistema de controle pode atribuir pesos aos dados visuais sobre direção, aos enviados pelo GNSS e pela IMU, com base nas condições operacionais do veículo que podem variar a exatidão associada com os diferentes dados visuais, aos do GNSS e da IMU. O sistema de controle faz uso, então, dos dados ponderados, visuais e dos enviados pelo GNSS e pela IMU, para determinar uma direção com maior exatidão do veículo.