APARELHO E ADAPTADOR PARA ACOPLAR PELO MENOS QUATRO BRAÇOS ROBÓTICOS A UMA MESA CIRÚRGICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Em algumas modalidades, um aparelho pode incluir uma mesa cirúrgica e um adaptador acoplado à mesma. O adaptador inclui uma estrutura de interface, um primeiro elemento de ligação acoplado de modo pivotante à estrutura de interface em uma primeira articulação e acoplado a um segundo elemento de ligação do adaptador em uma segunda articulação. O segundo elemento de ligação pode, também, ser acoplável a um braço robótico através de um acoplável. A primeira articulação pode possibilitar ao primeiro elemento de ligação girar ao redor de um primeiro eixo geométrico definido em uma direção vertical em relação ao tampo da mesa, e uma segunda articulação pode possibilitar ao segundo elemento de ligação e a um braço robótico acoplado ao mesmo se moverem em uma direção vertical em relação ao tampo da mesa. O primeiro elemento de ligação e o segundo elemento de ligação proporcionam, coletivamente, o movimento do braço robótico em ao menos uma dentre uma direção lateral, longitudinal ou vertical em relação ao tampo da mesa.