MÉTODO E SISTEMA PARA CONSTRUIR REPRESENTAÇÃO DE LINHA DE CARACTERÍSTICA DA SUPERFÍCIE DE ESTRADA E MEIO NÃO TRANSITÓRIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistemas e métodos são fornecidos para gerar, distribuir e usar um mapa esparso e medições de pista para navegação de veículo autônomo. Por exemplo, uma implementação se refere a um meio legível por computador não transitório, incluindo um mapa esparso para navegação de veículo autônomo ao longo de um segmento de estrada. Outra implementação se refere a um método de geração de um modelo de navegação de estrada para uso na navegação de veículo autônomo. Uma terceira implementação se refere a um sistema para navegação de forma autônoma em um veículo ao longo de um segmento de estrada. Uma quarta implementação se refere a um método de determinação de uma representação de linha de uma característica de superfície de estrada que se estende ao longo de um segmento de estrada. Uma quinta implementação se refere a um método de determinação de uma representação de linha de uma característica de superfície de estrada que se estende ao longo de um segmento de estrada. Uma sexta implementação se refere a um sistema para correção de uma posição de um veículo que navega em um segmento de estrada.