SISTEMA DE CONTROLE PARA UM ATUADOR ELÉTRICO E MÉTODO PARA CONTROLAR UM ATUADOR ELÉTRICO DE UM SISTEMA DE CONTROLE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de controle (1) é divulgado para um atuador eléctrico que compreende um motor eléctrico (4), uma fonte externa (7) de energia eléctrica, um dispositivo de armazenamento de energia (2) e um primeiro módulo de controle do motor (12) que controla o fornecimento de energia ao motor em operação normal. Um segundo módulo de controle de motor (15) controla o fornecimento de energia para o motor em modo à prova de falhas. O primeiro módulo de controle do motor (12) e o segundo módulo de controle do motor (15) são conectados em paralelo através de um comutador à prova de falhas (13) que é disposto para anular o controle executado pelo primeiro módulo de controle do motor (12) para definir o sistema de controle no modo à prova de falhas pela ativação do segundo módulo de controle do motor (15) em qualquer dos casos de: (i) o nível de energia no dispositivo de armazenamento de energia (2) atingir ou cair abaixo de um valor predeterminado, ou (ii) falha no fornecimento externo de energia (7), ou (iii) em resposta a um comando do operador (14). Um método para controlar um atuador elétrico em um sistema de controle (1) também é divulgado.