SISTEMAS E MÉTODOS PARA A MANIPULAÇÃO DE OCLUSÃO DINÂMICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de computação que inclui um sistema de processamento com pelo menos uma unidade de processamento. O sistema de processamento é configurado para receber um mapa de profundidade com um primeiro limite de um objeto. O sistema de processamento é configurado para receber uma imagem em cores que corresponde ao mapa de profundidade. A imagem em cores inclui um segundo limite de objeto. O sistema de processamento é configurado para extrair pontos de borda de profundidade do primeiro limite do mapa de profundidade. O sistema de processamento é configurado para identificar pontos de borda de profundidade alvo no mapa de profundidade. Os pontos de borda de profundidade alvo correspondem aos pontos de borda em cores do segundo limite de objeto na imagem em cores. Além disso, o sistema de processamento é configurado para transferir o ponto de borda de profundidade aos pontos de borda de profundidade alvo de maneira tal que o mapa de profundidade é realçado com um limite de objeto para o objeto.