CADEIA CINEMÁTICA PARA TRANSMISSÃO DE TORQUES MECÂNICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de uma cadeia cinemática (100) que compreende uma primeira polia (110), disposta para girar sobre um eixo geométrico de rotação x, e uma segunda polia (120), disposta para girar sobre um eixo geométrico de rotação y. A cadeia cinemática (100) compreende, então, pelo menos um elemento de ligação (130) que compreende pelo menos uma passagem (131) que tem pelo menos um elemento giratório (132), sendo que este ou cada elemento de ligação (130) também compreende pelo menos uma interface (135, 136) disposta para conectar o elemento de ligação (130) a um elemento de ligação adjacente (130) ou a uma polia (110, 120), gerando uma restrição de rotação sobre um eixo geométrico de rotação z. A cadeia cinemática (100) também compreende um elemento de transmissão (140) disposto para se desenvolver ao longo de um caminho determinado para transmitir um movimento de rotação entre a primeira polia (110) e a segunda polia (120). O elemento de transmissão (140) é adaptado para, em uso, estar firmemente em contato com o dito ou cada elemento giratório (132) por uma restrição de atrito de rolagem, para permitir uma modelagem do caminho determinado de acordo com uma geometria predeterminada.