SISTEMAS DE CONTROLE DE VEÍCULO AUTÔNOMO DINÂMICO EM CABINE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de uma realização que descreve um sistema de controle em um sistema de automação que inclui uma primeira porção localizada em um primeiro veículo, que inclui um primeiro módulo autônomo que controla de maneira autônoma a operação do primeiro veículo para executar operações em uma primeira área com base, pelo menos em parte, em um primeiro resultado-alvo da operação enquanto a primeira porção está em um modo autônomo; e uma segunda porção localizada em um segundo veículo, em que a segunda porção inclui um segundo módulo autônomo que controla de maneira autônoma a operação do segundo veículo para executar operações em uma segunda área com base, pelo menos em parte, em um segundo resultado-alvo da operação enquanto a segunda porção está no modo autônomo e um primeiro módulo de comando que determina o primeiro resultado-alvo da operação e o segundo resultado-alvo da operação com base, pelo menos em parte, em um plano global que indica um resultado-alvo da operação total.