PROCESSO DE RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL COM O AUXÍLIO DE UMA CÂMERA PLENÓPTICA E DISPOSITIVO DE RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo de reconstrução tridimensional de uma superfície de interesse (200), com o auxílio de uma câmera plenóptica (100) que compreende as etapas seguintes: - determinação das coordenadas tridimensionais de uma série de pontos do campo objeto da câmera plenóptica, ditos pontos de amostragem (Pj); - determinação de dados de calibração, associando a cada ponto de amostragem (Pj) pelo menos dois pixels (pk) do sensor óptico matricial; - definição de uma grade de reconstrução, da qual cada ponto é associado a um ou vários ponto(s) de amostragem (Pj); - aquisição (401) de pelo menos uma imagem da superfície de interesse com o auxílio da câmera plenóptica (100); - a partir dos dados de calibração e da imagem da superfície de interesse, cálculo (402), para cada ponto da grade de reconstrução, do valor de um índice de dissemelhança (Cn), função de uma ou várias dispersão(ões), cada dispersão sendo representativa de um afastamento entre os valores de intensidade tomados, na imagem da superfície de interesse, pelos pixels associados a um dos pontos de amostragem (Pj) correspondente; - determinação (403) de uma distribuição tridimensional dos pontos da grade de reconstrução, revestidos cada um deles de seu valor do índice de dissemelhança (Cn); - reconstrução tridimensional (404) da superfície de interesse.