SISTEMA PARA CONDUZIR UMA OPERAÇÃO AGRÍCOLA COM O USO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção proporciona um sistema para conduzir operações agrícolas em um campo com o uso de um ou mais veículos autônomos em que as operações agrícolas podem ser otimizadas durante o tempo de execução. O sistema inclui proporcionar um planejamento de missão para um veículo autônomo, receber atualizações de progresso a partir do veículo conforme o mesmo conduz uma operação agrícola de acordo com o planejamento de missão, e monitorar por condições de evento que podem ser relatadas pelo veículo. As condições de evento podem incluir, por exemplo, a detecção de um obstáculo, ou de um veículo em sentido contrário, ou de uma incapacidade do veículo. Ao receber uma condição de evento, o sistema pode revisar o planejamento de missão para solucionar a condição de evento enquanto proporciona uma otimização com base em condições agrícolas atuais.