SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE LINHA, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UM VEÍCULO E SISTEMA DE CONTROLE DE DIREÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de aquisição de linha prevê e exibe um caminho de aquisição para reduzir a incerteza em torno do caminho percorrido por um veículo ao adquirir um caminho de destino. O sistema de aquisição de linha calcula o caminho de aquisição dirigível com base nos estados atuais do veículo, como posição, velocidade, rumo e curvatura. O sistema de aquisição de linha continuamente atualiza e exibe o caminho de aquisição à medida que o veículo é direcionado manualmente pelo usuário. Quando o usuário aciona um controlador de direção, o último caminho de aquisição calculado é usado para direcionar automaticamente o veículo para o caminho de destino. A exibição do caminho de aquisição permite que o usuário observe, antes do engate automático da direção, o caminho que o veículo seguiria do seu estado atual até o destino. O usuário pode então decidir se o caminho de aquisição previsto irá interferir no terreno ou nos obstáculos que o usuário deseja evitar.