SISTEMA DE CALIBRAÇÃO DE CÂMERA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de calibração de câmera que conjuntamente calibra múltiplas câmeras em um sistema de plataforma de câmera. O sistema de calibração da câmera obtém informações de configuração sobre as múltiplas câmeras no sistema de plataforma de câmera, tais como posição e orientação para cada câmera em relação a outras câmeras. O sistema de calibração de câmera estima parâmetros de calibração (por exemplo, rotação e translação) para as múltiplas câmeras com base nas informações de configuração obtidas. O sistema de calibração da câmera recebe imagens 2D de um objeto de teste capturado pelas múltiplas câmeras e obtém informações conhecidas sobre o objeto de teste, tais como localização, tamanho, textura e informações detalhadas de pontos visualmente distinguíveis do objeto de teste. O sistema de calibração da câmera gera um modelo 3D do objeto de teste com base nas imagens 2D recebidas e nos parâmetros de calibração estimados. O modelo 3D gerado é avaliado em comparação com o objeto de teste real para determinar um erro de calibração. Os parâmetros de calibração para as câmeras são atualizados para reduzir o erro de calibração das múltiplas câmeras.