PLANEJADOR DE MÚLTIPLAS COLHEITADEIRAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema tendo um algoritmo para organizar as ações de máquinas agrícolas e veículos de serviços em um campo. O algoritmo divide o campo em pedaços lógicos de trabalho, incluindo pelo menos uma faixa dentro de pelo menos um promontório e dentro de pelo menos uma terra, que então determina para as máquinas agrícolas em ordem. Prioridade é primeiro dada ao trabalho nos promontórios, então ao trabalho nas faixas dentro de terras onde uma máquina agrícola pode realizar a sua função ao mesmo tempo em que permanece acessível aos veículos de serviços. Quando a máquina agrícola está em uma área onde a mesma não é acessível a um veículo de serviços e precisa serviço, a máquina agrícola cria uma área de serviço não previsto anteriormente. Isso pode ser uma área dentro de uma faixa na qual a máquina agrícola liberou as culturas de modo a proporcionar ao veículo de serviços, tal como a veículo de reboque ou carrinho de grãos, acesso à máquina agrícola e espaço para girar.