MÉTODO E SISTEMA PARA DETERMINAR AS CORREÇÕES DE SATÉLITE DE NAVEGAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de geração de correções de satélite recebe a informação de medição do receptor de referência a partir de uma pluralidade de receptores de referência em locais estabelecidos. De acordo com a informação de medição do receptor de referência recebida, e locais estabelecidos dos receptores de referência, o sistema determina as soluções de navegação de rota larga para a pluralidade de receptores de referência. O sistema também determina os agrupamentos de valores de ambiguidade de rota larga com diferença única (SD), cada agrupamento compreendendo os pares de ambiguidades flutuantes de rota larga SD para os respectivos pares de satélites. Um valor de tendência de rota larga do satélite para cada satélite de uma pluralidade de satélites é inicialmente determinado de acordo com as porções fracionárias das ambiguidades flutuantes de rota larga SD nos agrupamentos e, então, periodicamente atualizado pela aplicação de restrições integrais de rota larga SD em um filtro de Kalman. Um conjunto de correções de satélite de navegação para cada satélite, incluindo o valor de tendência de rota larga do satélite para cada satélite, é gerado e transmitido para os receptores de navegação para uso na determinação de locais dos receptores de navegação.