ROBÔ DE INSERÇÃO DE INSTRUMENTO MÉDICO FLEXÍVEL ALONGADO E ACESSÓRIOS ASSOCIADOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere ao domínio dos robôs de inserção de instrumento médico flexível alongado (1, 2), dos módulos de acionamentos (3) de instrumento médico flexível alongado (1, 2) incluídos nesses robôs de inserção e dos acessórios associados a esses robôs de inserção. Um robô de inserção de instrumento médico flexível alongado (1, 2) em um paciente (9) inclui um ou vários módulos de acionamento (3) de instrumento médico flexível alongado (1, 2) nesse paciente (9). Um módulo de acionamento (3) de instrumento médico flexível alongado (1, 2) transmite a esses instrumento médico flexível alongado (1, 2) um movimento de translação e/ou um movimento de rotação que pode ser submetido a um efeito de relaxamento. O principal objetivo da invenção é o de reduzir esse efeito de relaxamento, agindo para isso em diversos locais ao longo da cadeia de transmissão entre a extremidade distal do instrumento médico flexível alongado (1, 2), última porção a ser submetida ao movimento de rotação imprimido na origem pelo usuário ao nível de uma interface homem ? máquina de comando do módulo de acionamento (3). A progressão do instrumento médico flexível alongado (1, 2) é assim tornada ao mesmo tempo mais eficaz para o desenvolvimento dessa progressão, mais segura para o paciente (9) e mais ergonômica para o médico que é o usuário do instrumento médico flexível alongado (1, 2).