SISTEMA DE PLANTIO DE ÁRVORES, MÉTODO DE PLANTIO DE ÁRVORES, MÁQUINA DE CULTIVO, MÁQUINA DE PLANTIO DE ÁRVORES E DISPOSITIVO DE GERENCIAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma primeira máquina de um sistema de plantio de árvores inclui: um dispositivo de cultivo que cultiva o solo onde uma planta para o plantio de árvores deve ser plantada; um primeiro dispositivo de deslocamento que se desloca junto com o dispositivo de cultivo; e um dispositivo de detecção de posição cultivada que obtém e emite uma pluralidade de posições cultivadas reais que são posições correspondentes a posições do dispositivo de cultivo enquanto o dispositivo de cultivo se desloca junto com o primeiro dispositivo de deslocamento e cultiva o solo. Um dispositivo de gerenciamento do sistema de plantio de árvores armazena uma pluralidade de posições cultivadas reais. Uma segunda máquina do sistema de plantio de árvores inclui: um dispositivo de plantio que planta uma planta no solo cultivado pelo dispositivo de cultivo; um segundo dispositivo de deslocamento que se desloca junto com o dispositivo de plantio; um dispositivo de detecção de posição de dispositivo de plantio que obtém uma posição do dispositivo de plantio; e um dispositivo de controle que controla uma posição do dispositivo de plantio com base em: uma pluralidade de posições cultivadas reais adquiridas do dispositivo de gerenciamento; e uma posição do dispositivo de plantio obtida pelo dispositivo de detecção de posição de dispositivo de plantio no momento em que uma planta é plantada.