SISTEMA DE NAVEGAÇÃO, RASTREAMENTO E GUIA PARA O POSICIONAMENTO DE INSTRUMENTOS OPERACIONAIS DENTRO DO CORPO DE UM PACIENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistema de navegação, rastreamento e guia (1) para o posicionamento de instrumentos operacionais (5) dentro do corpo de um paciente (P) compreendendo uma unidade de controle (2), um mostrador (3) e um primeiro meio de detecção (4) para determinar a posição espacial do visualizador (3). O sistema (1) compreende ainda um sensor associado a um instrumento operacional (5) e inserível dentro da porção interna (Pi) do corpo do paciente (P). A sonda compreende pelo menos um guia óptico, tendo zonas de dispersão de um fluxo luminoso gerado dentro do guia óptico e meios de detecção para a detecção da dispersão do fluxo luminoso, para identificar a disposição espacial da sonda quando inserida dentro do paciente (P). A unidade de controle (2) é configurada para projetar no visualizador (3) uma imagem do estado interno de pelo menos uma porção interna (Pi) do corpo do paciente (P) e a imagem da sonda com base no arranjo espacial identificado.