ARTICULAÇÃO PARA UMA ÓRTESE, E ÓRTESE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma articulação para uma órtese compreende um elemento de tensionamento tal como um cabo inelástico para aplicar uma força restauradora à articulação. Um mecanismo de tensionamento, de preferência uma mola hidráulica, tensiona o cabo à medida que a articulação é movida de uma posição de repouso para uma condição carregada. Um membro de tensionamento que tem uma superfície de came periférica aplica uma força de tensionamento ao cabo à medida que a articulação é movida para fora da posição de repouso. O bloco de tensionamento e o bloco de ancoragem podem ser engrenados operativamente em conjunto ao longo de um arco de movimento de modo a proporcionar um movimento geralmente simétrico das porções de tensionamento e de ancoragem em relação ao reforço. Quando uma força externa é aplicada para mover a articulação da posição de repouso, a tensão no cabo carrega a mola e quando a força externa é removida, a mola aplica uma força restauradora para mover a articulação de volta para a posição de repouso. Opcionalmente, o membro de tensionamento pode ser configurado para ser desengatado e reengatado por um atuador externo.