MÉTODO DE DETECÇÃO DE DESEQUILÍBRIO, DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE DESEQUILÍBRIO, E MÁQUINA DE LAVAR DE CARREGAMENTO FRONTAL

IPC Classification

Abstract

A presente revelação se refere à área técnica de detecção e controle para máquinas de lavar. São providos uma máquina de lavar de carregamento frontal e um método de detecção de desequilíbrio e dispositivo deste. O método compreende: quando um tambor opera em uma velocidade constante baixa, detecção do torque do tambor e obtenção dos valores médios de torque; quando o cilindro opera em uma velocidade de aceleração constante, obtenção dos valores médios de torque e um valor mínimo dos valores médios de torque do tambor em tempo real; determinação de se uma diferença entre o torque médio e o valor mínimo dos valores médios de torque é maior que um limiar de desequilíbrio pré-estabelecido; e caso a diferença seja maior que o limiar de desequilíbrio pré-estabelecido, determinação de que ocorre desequilíbrio dinâmico no tambor; caso contrário, determinação de que não ocorre desequilíbrio dinâmico no tambor. De forma adequada, na presente revelação, não é necessário sensor para a detecção de desequilíbrio, de modo que o custo e a dificuldade de detecção são reduzidos, e os danos aos componentes mecânicos devido a colisões causadas pela detecção de desequilíbrio dinâmico quando o tambor opera em uma velocidade elevada são evitados.