MÉTODO E SISTEMA PARA OPERAR UM MOTOR DE VELOCIDADE VARIÁVEL

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Abstract

A presente invenção refere-se a um método para operar um motor de velocidade variável (1) conectado de forma acionada a uma bomba multifásica (3) através de um eixo (4). É fornecido um dispositivo de transmissão de energia (20) para transmissão de energia para o motor de velocidade variável (1) a partir de uma fonte de energia (2). Um primeiro controlador (30) é provido entre a fonte de energia (2) e o dispositivo de transmissão de energia (20) para controlar o motor de velocidade variável (1). Um parâmetro de velocidade (n) representativo de uma velocidade do motor (nmot) é calculado no primeiro controlador (30). Uma referência de torque (Tref) é recebida no primeiro controlador (30). Um segundo controlador (40) é provido em comunicação com o primeiro controlador (30) para compensação do efeito do dispositivo de transmissão de potência (20). O segundo controlador (40) compreende uma representação de um torque de compensação (¿¿map) como uma função de um parâmetro de torque mapeado (TMap) e um parâmetro de velocidade mapeado (nmap). O segundo controlador (40) é disposto para receber a referência de torque (Tref) e o parâmetro de velocidade (n) a partir do primeiro controlador (30). O torque de compensação (¿¿map) para o parâmetro de velocidade (n) e a referência de torque (Tref) são calculados no segundo controlador (40) com base na representação. Então, o primeiro controlador (30) é disposto para receber o torque de compensação (¿¿map) a partir do segundo controlador (40) e o primeiro controlador está controlando o motor de velocidade variável (1) com base no torque de compensação recebido (¿¿map), para manter tão pequena quanto possível a