DISPOSITIVOS DE INTERFACE DE USUÁRIO DE SISTEMA CIRÚRGICO COM HIPERDESTREZA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção descreve dispositivos de interface de usuário. O dispositivo pode incluir um corpo que pode ser segurado em uma mão do usuário. O corpo tem uma superfície externa que pode ser agarrada por dedos da mão do usuário para facilitar a translação e a rotação do corpo pela mão do usuário. O dispositivo pode incluir um ou mais sensores dispostos dentro do corpo. Em algumas modalidades, o um ou mais sensores podem fornecer uma ou ambas dentre informações de posição e de orientação do corpo para um sistema de controle. O corpo pode fornecer retroalimentação ao usuário através da superfície exterior do corpo que é agarrada pelos dedos do usuário e/ou pode receber entradas de controle do usuário através de uma ou mais dentre a translação do corpo, a rotação do corpo, o pressionamento da superfície externa com os dedos do usuário e a mudança da orientação angular do eixo geométrico longitudinal do corpo. Os métodos de uso de um dispositivo de interface de usuário também são fornecidos.