SISTEMA DE CONTROLADOR DUPLO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção diz respeito a um sistema de controlador duplo, o qual analisa sinais de controle recebidos a partir de dois controladores duplos operando em um estado ativo, de modo a verificar se os controladores estão anormais e opera os controladores em um estado normal. O sistema de controlador duplo de acordo com a presente invenção compreende: uma pluralidade de submódulos para realizar as respectivas funções predefinidas; e primeiro e segundo controladores para respectivamente controlar a pluralidade de submódulos, em que o primeiro e segundo controladores transmitem sinais de controle para os submódulos, e os submódulos determinam se um erro ocorreu nos dois sinais de controle recebidos, de modo a remover o sinal de controle em que um erro ocorreu e realizar uma função de acordo com um sinal de controle normal.