MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO, DISPOSITIVO DE ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE POSIÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROÍ DE POSIÇÃOTrata-se de um método de estimação de posição que inclui: uma etapa de detecção de sinal em que N (em que N é um número inteiro maior ou igual a 3) sensores detectam, cada um, um campo magnético que é de acordo com uma posição de um objeto em movimento e emitem um sinal de detecção como um sinal elétrico, sendo que os sinais de detecção são deslocados em fase por um ângulo obtido dividindo-se 360 graus por N; uma etapa de detecção de cruzamento em que uma seção de detecção de cruzamento detecta sequencialmente um cruzamento em que cada sinal de detecção que foi emitido através da etapa de detecção de sinal cruza com outro; uma etapa de detecção de subdivisão em que uma seção de detecção de subdivisão detecta uma porção do sinal de detecção que conecta de um cruzamento a outro cruzamento que é adjacente àquele cruzamento, como um ou mais sinais de subdivisão; e uma etapa de união de segmento de linha em que uma seção de união de segmento de linha une sequencialmente os sinais de subdivisão e estima a posição do objeto em movimento com base nos múltiplos sinais de subdivisão que foram unidos, para gerar um sinal de valor de posição estimada.