CONJUNTO DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um conjunto de instrumento pode compreender uma haste que compreende uma primeira porção de acionamento de um sistema de acionamento, um atuador de extremidade compreendendo uma segunda porção de acionamento do sistema de acionamento e uma junta de articulação conectando de modo giratório o atuador de extremidade à haste. O atuador de extremidade é giratório entre uma primeira posição e uma segunda posição em torno da junta de articulação, em que a primeira porção de acionamento não é engatada operacionalmente à segunda porção de acionamento quando o atuador de extremidade está na primeira posição, e engatada operacionalmente à segunda porção de acionamento quando o atuador de extremidade está na segunda posição. O atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, em que a primeira garra é móvel em relação à segunda garra entre uma posição aberta e uma posição fechada dentro de um plano de fechamento, e em que o atuador de extremidade é giratório em um plano de articulação que é coplanar com o plano de fechamento.