SISTEMA E MÉTODO PARA COLOCAÇÃO E REMOÇÃO DE TUBO DE UMA PRATELEIRA DE UMA PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO, E SISTEMA PARA MONITORAMENTO DAS CONDIÇÕES DE CONSERVAÇÃO DE UMA MULTIPLICIDADE DE ENGATES EM UM SUPORTE TIPO BARRA DE UMA PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO

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Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA COLOCAÇÃO E REMOÇÃO DE TUBO DE UMA PRATELEIRA DE UMA PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO, PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO, E SISTEMA PARA MONITORAMENTO DAS CONDIÇÕES DE CONSERVAÇÃO DE UMA MULTIPLICIDADE DE ENGATES EM UM SUPORTE TIPO BARRA DE UMA PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO, compreende sistema para colocação e remoção de tubo de uma prateleira de plataforma de perfuração, o qual compreende um aparelho de manuseio de tubo (140) e uma prateleira (139) tendo, pelo menos, um suporte tipo barra (102) com, pelo menos, duas barras (103 a 106) que definem um encaixe (107 a 109) e uma multiplicidade de engates (114) posicionados entre elas, definindo um espaço para tubo, cada engate (114) da multiplicidade de engates sendo seletivamente móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, o sistema compreendendo, ainda, pelo menos, uma câmera (101) com, pelo menos, um engate (114) da multiplicidade de engates dentro de um campo de visão, captando a imagem do engate e a enviando para um computador de controle mestre (12?) programado com um conjunto de instruções para análise da imagem em busca de detalhes indicativos da posição aberta ou fechada do engate (114), confirmando a posição aberta ou fechada do engate (114) e permitindo ou evitando que um aparelho de manuseio de tubo coloque ou remova um tubo da prateleira (139) com base na confirmação.