SISTEMAS E MÉTODOS MODULARES PARA DETERMINAR RENDIMENTOS DE CULTURAS COM SENSORES GEORREFERENCIADOS DE ALTA RESOLUÇÃO

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Abstract

SISTEMAS E MÃTODOS MODULARES PARA DETERMINAR RENDIMENTOS DE CULTURAS COM SENSORES GEORREFERENCIADOS DE ALTA RESOLUÃÃO. São revelados sistemas e métodos para controlar um sistema modular para melhorar o monitoramento da produção em tempo real e a fusão de sensores de culturas num pomar. De acordo com algumas modalidades da invenção, um sistema modular para melhorar o monitoramento do rendimento em tempo real e a fusão do sensor pode incluir um veículo de recolhimento, uma unidade de processamento modular, um módulo de medição de volume, um módulo de varredura de nuvem de pontos tridimensionais, e um servidor de pósprocessamento. Como o veículo de recolhimento viaja através de um pomar, o módulo de medição de volume calcula as medições de volume da leira, o módulo de varredura de nuvem de ponto tridimensional monta pontos-nuvens de cada planta no pomar e o sistema de navegação inercial calcula as posições geodésicas do veículo de recolhimento. A unidade de processamento modular pode fundir os dados recolhidos em conjunto e transmitir o conjunto de dados fundidos para um servidor de pós-processamento. 0 servidor de pósprocessamento pode processar os dados de posição geodésica para erros que podem ser utilizados para georreferenciar os dados fundidos.