SISTEMA DE CONTROLE DE PERCURSO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE TRAJETO. Um sistema para o controle, a partir de um trajeto de um primeiro veículo, de um segundo veículo para que este siga um trajeto complementar, compreendendo o sistema um subsistema de primeiro veículo que tem uma memória para coordenadas de tempo e de posição (X, Y) do trajeto do primeiro veículo; um receptor de GPS para determinar as coordenadas de tempo e de posição (X, Y) reais do primeiro veículo, meios para a comparação da posição real do primeiro veículo com a posição de trajeto a instantes no tempo determinados como erros de trajeto de teste e meios para a transmissão dos erros de trajeto de teste, compreendendo ainda um subsistema de segundo veículo que tem uma memória para coordenadas de tempo e de posição (X,Y) do trajeto do segundo veículo; um receptor de GPS para determinar as coordenadas de tempo e de posição real (X,Y) do segundo veículo, meios para receber os erros de trajeto de teste, meios para a computação de um trajeto modificado do segundo veículo levando em conta os erros de trajeto de teste e meios para o controle do segundo veículo para seguir o trajeto modificado, deslocando-se o primeiro veículo e o segundo veículo ao longo de trajetos re ais que são complementares um ao outro de modo igual aos trajetos memorizados.