APARELHO E MÉTODO PARA GERAÇÃO DE IMAGEM PERIFÉRICA DE VEÍCULO

IPC Classification

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Abstract

RESUMO?APARELHO E MÉTODO PARA GERAÇÃO DE IMAGEM PERIFÉRICA DE VEÍCULO?A presente invenção se refere a um aparelho para criar uma imagem da área em torno de um veículo para obter uma imagem atrás do veículo e exibir a imagem em um monitor, e um método do mesmo. O aparelho para criar uma imagem de uma área em torno de um veículo de acordo com a presente invenção inclui: uma unidade de câmera que é montada em um veículo e cria uma imagem através da fotografia de uma área periférica; uma unidade de criação de imagem de visão aérea que cria uma imagem de visão aérea através da conversão da imagem tirada em dados em um sistema de coordenada de solo projetado com a unidade de câmera como um ponto visual; uma unidade de extração de informações de movimento que extrai informações sobre o movimento do veículo com base em pulsos de roda para uma roda esquerda e uma roda direita do veículo, em que os pulsos de roda são criados por um sensor de pulso de roda no veículo; uma unidade de criação de imagem de visão aérea de área de movimento que cria uma imagem de visão aérea de área de movimento, que é uma visão aérea da área para a qual o veículo se moveu, através da correspondência da imagem de visão aérea anterior criada pela unidade de criação de imagem de visão aérea com as informações de movimento; e uma unidade de criação de imagem de visão aérea combinada que combina uma imagem de visão aérea, que é criada após a imagem de visão aérea anterior ser criada, com a imagem de visão aérea de área de movimento.