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Official data from INPI

MÉTODOS E SISTEMAS PARA A GERAÇÃO DE UM MAPA QUE INCLUI INFORMAÇÕES DE MAPEAMENTO ESPARSO E DENSO

ArquivadaInvention PatentPCT · US2015010148

Application data

Number

112016015640

Type

Invention Patent

Filing

01/05/2015

Publication

10/03/2017

PCT

US2015010148

Progress at the INPI

  1. Filing01/05/15
  2. Publication10/03/17
  3. Abandoned
  4. Allowance
  5. Grant
  6. In force

The application was abandoned: examination was not requested within the 36 months following the 01/05/2015 filing, the deadline set by art. 33 of the Brazilian IP Act. The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 08/17/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

GOOGLE TECHNOLOGY HOLDINGS LLC

US

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Inventors

I. D. (pessoa física)

US

J. H. (pessoa física)

US

S. L. (pessoa física)

US

Technical data

IPC Classification

Priority claims

US

14/146,808 · 01/03/2014

Abstract

MÃTODOS E SISTEMAS PARA A GERAÃÃO DE UM MAPA QUE INCLUI INFORMAÃÃES DE MAPEAMENTO ESPARSO E DENSO. São descritos métodos e sistemas para a geração de mapas. Um dispositivo de comutação pode receber saídas de uma multiplicidade de sensores em uma posição do dispositivo em um ambiente, que pode incluir dados correspondendo a características visuais do ambiente na primeira posição. Com base na correspondência nas saídas provenientes de uma multiplicidade de sensores, o dispositivo de computação pode gerar um mapa do ambiente compreendendo dados de mapeamento esparso e os dados de mapeamento esparso compreendem os dados correspondentes à s características visuais. O dispositivo pode receber saídasadicionais em outras posições do dispositivo no ambiente e pode modificar o mapa com base no recebimento de informações de mapeamento denso dos sensores, que podem incluir dados que correspondem a objetos no ambiente de um modo tal, que represente uma estrutura do objeto no ambiente.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Adição na publicação

#15.35

08/17/2021

RPI 2641

Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI

#11.1.1

04/03/2018

RPI 2465

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

01/23/2018

RPI 2455

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

10/03/2017

RPI 2439

Alteração de dados cadastrais

#1.1

05/23/2017

RPI 2420

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