MÉTODO DE TESTE INTELIGENTE DE UM ROBÔ DE TESTE NÃO DESTRUTIVO EM UM RECIPIENTE DE PRESSÃO DE REATOR NUCLEAR COM BASE EM TECNOLOGIA DE REALIDADE VIRTUAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção refere-se a um método de teste inteligente para robô de teste não destrutivo com base em tecnologia de realidade virtual, sendo que o método compreende as etapas de: (1) instalar um robô de teste para conduzir um teste não destrutivo em uma posição predeterminada no interior de um recipiente de pressão de reator a ser testado; (2) definir cada liberdade de eixo geométrico de moção do robô de teste para um estado inicial, marcando a posição de cada liberdade de eixo geométrico de moção, e construindo um sistema de coordenada global e o sistema de coordenadas de eixo geométrico de cada liberdade de eixo geométrico de moção; (3) estabelecer uma relação correspondente entre um modelo de simulação e o dispositivo real; (4) o modelo de simulação de robô de teste muda a posição e a postura em um ambiente virtual tridimensional de acordo com o valor de retroalimentação de informações de posição e de postura de cada liberdade de eixo geométrico de moção do robô de teste obtido em tempo real, e exibe e controla virtualmente o robô de teste para se mover sincronamente a fim de conduzir o teste não destrutivo. O método realiza um modo de controle de exibição WYSIWYG (o que você vê é o que você obtém) omnidirecional tridimensional, aprimorando, assim, consideravelmente a segurança e eficiência de implantação de um projeto no local.