MÉTODO, DISPOSITIVO E MÍDIA NÃO TRANSITÓRIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR PELO MENOS UM DISPOSITIVO DE REALIMENTAÇÃO DE FORÇA ASSOCIADO COM PELO MENOS UMA PARTE DE UM CORPO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMOMÉTODO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO HÁPTICOA invenção se refere a um método para controlar pelo menos um dispositivo de reorientação de força (101, 102, 103) associado com pelo menos uma parte do corpo de um usuário (11). De modo a controlar a experiência do usuário de movi-mento e movimentos induzidos pelo deslocamento(s) do dispositivo(s) de reorienta-ção de força (101, 102, 103), o método compreende as etapas de: - determinar um valor de velocidade de um movimento da pelo menos uma parte do corpo de acordo com pelo menos um parâmetro representativo do deslocamento do pelo menos um dispositivo de reorientação de força (101, 102, 103), o movimento da pelo menos uma parte do corpo sendo induzida pelo deslocamento do pelo menos um dispositi-vo de reorientação de força (101, 102, 103); - comparar o valor de velocidade deter-minado com um valor de velocidade limite de modo a determinar se o deslocamento do pelo menos um dispositivo de reorientação de força (101, 102, 103) é percebido pelo usuário (11); - controlar o pelo menos um parâmetro de acordo com o resultado de comparação. A invenção também está relacionada a um dispositivo e produto de programa de computador implementando o método.