DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA UNIDADE DE BIÓPSIA, E, SISTEMA DE BIÓPSIA

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Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA UNIDADE DE BIÓPSIA, E, SISTEMA DE BIÓPSIAA presente invenção refere-se à operação de uma unidade de biópsia. A fim de fornecer uma forma melhorada facilitada para controlar uma unidade de biópsia, um dispositivo de controle (10) para controlar uma unidade de biópsia é apresentado, o qual compreende uma estrutura de apoio (12) com um gabinete (14) e uma unidade de interface de usuário (16) com uma pluralidade de elementos de controle (18). Os elementos de controle são configurados para controlar o movimento de um dispositivo de agulha para biópsia ao longo de pelo menos três linhas de direção de movimento. Pelo menos duas das linhas de direção de movimento estão alinhadas a eixos geométricos de um Sistema cartesiano de coordenadas (20) e uma linha de direção de movimento está alinhada com uma direção de eixo geométrico da agulha (22) de um dispositivo de agulha alongado da unidade de biópsia, sendo que a direção de eixo geométrico da agulha é inclinada para pelo menos um dentre os eixos geométricos do Sistema cartesiano de coordenadas. Para cada linha de direção de movimento, o gabinete é dotado de uma porção de superfície (24, 26, 28) que está alinhada com uma respectiva dentre as linhas de direção de movimento. O elemento de controle, para cada linha de direção de movimento, está disposto no gabinete em uma respectiva dentre as porções de superfície; sendo que o elemento de controle para o movimento ao longo da direção de eixo geométrico da agulha é fornecido em uma porção de superfície inclinada (28) que está alinhada com a direção de eixo geométrico da agulha inclinada.