“VEÍCULO ROBÓTICO E SISTEMA DE CONTROLE ROBÓTICO PARA UM VEÍCULO”

IPC Classification

Priority claims

Abstract

TRATA-SE DE UM SISTEMA DE CONTROLE ROBÓTICO PARA UM VEÍCULO QUE TEM UM CHASSI E UM SISTEMA DE ACIONAMENTO QUE TRANSPORTA O CHASSI. O SISTEMA DE CONTROLE ROBÓTICO INCLUI UM CONTROLADOR CONFIGURADO PARA CONTROLAR O SISTEMA DE ACIONAMENTO. O CONTROLADOR É ADICIONALMENTE CONFIGURADO PARA PELO MENOS UM DENTRE CARREGAMENTO AUTOMÁTICO DO VEÍCULO EM UM REBOQUE, EXCLUSÃO DE UMA INCLINAÇÃO DO VEÍCULO, ESTABILIZAÇÃO DE ORIENTAÇÃO DO VEÍCULO, SIMULAÇÃO DE DIRECIONAMENTO DE ACKERMAN, EQUILÍBRIO DO VEÍCULO SOBRE DUAS RODAS, RECUPERAÇÃO DE OUTRO VEÍCULO, TRANSFERÊNCIA DE UMA CARGA ÚTIL DO VEÍCULO PARA O OUTRO VEÍCULO, ACOPLAMENTO DE PELO MENOS OUTRO VEÍCULO AO VEÍCULO, RECUPERAÇÃO OU MOVIMENTAÇÃO DE UM CONTENTOR COM O USO TANTO DE DETECÇÃO RELATIVA OU REFERÊNCIA DE POSIÇÃO ABSOLUTA, CORTE DE PERFIL DE MAQUINARIAS E CIMENTO DE IMPRESSÃO EM 3D.