APARELHO DE AUXÍLIO PARA AUXILIAR UM USUÁRIO A MOVER UM ELEMENTO DE INSERÇÃO A SER INSERIDO EM UM OBJETO ATÉ UM ELEMENTO-ALVO NO INTERIOR DO OBJETO, SISTEMA DE INTERVENÇÃO PARA INTRODUZIR UM ELEMENTO DE INSERÇÃO EM UM OBJETO, MÉTODO DE AUXÍLIO PARA AUXILIAR UM USUÁRIO A MOVER UM ELEMENTO DE INSERÇÃO DENTRO DE UM OBJETO ATÉ UM ELEMENTO-ALVO, E, PROGRAMA DE COMPUTADOR DE AUXÍLIO PARA AUXILIAR UM USUÁRIO A MOVER UM ELEMENTO DE INSERÇÃO DENTRO DE UM OBJETO ATÉ UM ELEMENTO-ALVO

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APARELHO DE AUXÍLIO PARA AUXILIAR UM USUÁRIO A MOVER UM ELEMENTO DE INSERÇÃO A SER INSERIDO EM UM OBJETO ATÉ UM ELEMENTO-ALVO NO INTERIOR DO OBJETO, SISTEMA DE INTERVENÇÃO PARA INTRODUZIR UM ELEMENTO DE INSERÇÃO EM UM OBJETO, MÉTODO DE AUXÍLIO PARA AUXILIAR UM USUÁRIO A MOVER UM ELEMENTO DE INSERÇÃO DENTRO DE UM OBJETO ATÉ UM ELEMENTO-ALVO, E, PROGRAMA DE COMPUTADOR DE AUXÍLIO PARA AUXILIAR UM USUÁRIO A MOVER UM ELEMENTO DE INSERÇÃO DENTRO DE UM OBJETO ATÉ UM ELEMENTO-ALVOA invenção se refere a um aparelho de auxílio (2) para auxiliar um usuário a mover um elemento de inserção (11), como um cateter, até um elemento-alvo no interior, por exemplo, de um indivíduo (8). Uma representação de elemento-alvo representando o elemento-alvo no interior do objeto em sua posição e orientação tridimensionais e com seu tamanho é gerada com base em uma imagem do elemento-alvo fornecida. Além disso, a posição tridimensional do elemento de inserção é rastreada enquanto o elemento de inserção é movido até o elemento-alvo, e são mostradas a representação do elemento-alvo e a posição rastreada do elemento de inserção. A posição e a orientação tridimensionais do elemento-alvo em relação à posição real do elemento de inserção podem, portanto, ser mostradas ao usuário enquanto o elemento de inserção é movido até o elemento-alvo, o que permite ao usuário mover com maior precisão e mais rapidamente o elemento de inserção até o elemento-alvo.