APARELHO DE CONTROLE MOTOR MULTI-FASE E APARELHO ELÉTRICO DE DIREÇÃO UTILIZANDO O MESMO

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Abstract

APARELHO DE CONTROLE DE MOTOR MULTl-FASE E APARELHO ELÉTRICO DE DIREÇÃO USANDO O MESMO.Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho de controle de motor multi fase que reduz a ocorrência de vibrações e ruídos, definindo a quantidade de deslocamento por mais tempo depois de realizar uma redução da capacidade de processamento de um processador central, usando um circuito de detecção de corrente do tipo shunt e um aparelho de direção hidráulica elétrica usando o mesmo.[Meios para resolver o problema]A presente invenção compreende uma seção de condução compreendendo pares de elementos de comutação de braço de fase superior do e comutação elementos de comutação de braço fase inferior, e direção de um motor multi-fase; um circuito de detecção de corrente de único tipo que detecta valores atuais; uma seção de geração do sinal de PWM gerando cada uma dos vários sinais de primeira fase PWM dentro de dois períodos de controle com base nos valores de corrente e de um portador de sinal; uma seção de controle de deslocamento de fase deslocando uma primeira fase de sinal PWM pré-determinado, que é gerado na seção de geração de sinal PWM, por meio da mudança gradual da quantidade de deslocamento de fase dentro de dois períodos de controle, em que a saída do primeiro sinal PWM é deslocada para a seção de condução; e um observador de detecção de corrente que estima um valor de estimativa de corrente do motor de multi-fase. A seção de geração de sinal PWM gera segundos plurais em cada fase dos sinais PWM dentro de dois períodos de controle com base no valor de estimativa atual e no portador de sinal, e num caso em que a quantidade de deslocamento de fase de uma fase predeterminada numa região pouco antes do período de controle é zero e um valor de desvio de fase de uma fase de pré- determinada de um período de controle atual não é zero, a seção de controle de deslocamento de fase gradualmente aumenta a quantidade de deslocamento de fase de zero no período de controle atual e um próximo período de controle, e utiliza o segundo sinal de cada fase PWM no período de controle seguinte