SISTEMA MANIPULADOR ROBÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ResumoSISTEMA MANIPULADOR ROBÓTICONo presente pedido, um sistema manipulador robótico para manobrar um instrumento médico existente para uma localização desejada dentro de uma zona alvo durante um procedimento médico é fornecido. O referido sistema de manipulador robótico compreende, pelo menos, uma unidade de controle (2) capaz de receber uma entrada de operador; pelo menos, um manipulador robótico (1), em comunicação com a referida unidade de controle (2) e que responde ao dito de entrada do operador, dito manipulador robótico (1), incluindo, pelo menos, um controlador, um mecanismo de rotação em comunicação com o referido pelo menos um controlador e sendo rodado em torno de um primeiro eixo, uma unidade de movimento horizontal (8) em comunicação com o referido pelo menos um controlador e ser deslocado ao longo de um primeiro percurso, e um atuador de deflexão (6) capaz de receber uma parte do instrumento existentes, referida deflexão do atuador (6) estando em comunicação com o referido pelo menos um controlador e ser deslocado ao longo de um segundo percurso; em que o referido mecanismo de deslocamento de deflexão ao longo do referido segundo percurso faz com que a deflexão de uma extremidade distal do instrumento médico existente.