MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR O GUINDASTE DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO

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Abstract

1 / 1 RESUMO âMÃTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR O GUINDASTE DE UMA MÃQUINA DE TRABALHOâ A invenção refere-se a um método para controlar o guindaste (22) de uma máquina de trabalho (10; 44) usando controle da ponta da lança, em cujo método o guindaste (22) compreende pelo menos duas lanças (24, 26, 28) conectadas na máquina de trabalho (10; 44) e uma na outra de uma maneira articulada, cujas lanças são movimentadas em relação à máquina de trabalho (10; 44) e uma com a outra por meio de atuadores (32, 34, 36) controlados por um sistema de controle da máquina de trabalho (10; 44), e em cujo método a direção e velocidade de movimento da cabeça (38) do guindaste, controladas pelo motorista aplicando controles (50, 52) na máquina de trabalho (10; 44), são implementados aplicando velocidades das diferentes lanças (24, 26, 28) do guindaste (22). No método de acordo com a invenção, as velocidades das diferentes lanças (24, 26, 28) do guindaste (22) são determinadas automaticamente com base em pelo menos um dos seguintes fatores: posições das diferentes lanças (24, 26, 28) do guindaste (22) em relação à posição extrema de sua faixa de movimento; a máxima velocidade da cabeça (38) do guindaste atingida pelo guindaste (22); máxima força atingida pelo guindaste (22); localização da cabeça (38) do guindaste em relação à máquina de trabalho (10; 44); localização de obstáculos em volta em relação ao guindaste (22). A invenção também refere-se a um sistema para controlar a cabeça do guindaste de uma máquina de trabalho pelo controle da ponta da lança.