EXOESQUELETO MECÂNICO AJUSTÁVEL PARA UM ANIMAL BÍPEDE COM DEFICIÊNCIA ÓSSEA E MUSCULAR

IPC Classification

Abstract

EXOESQUELETO MECÃNICO AJUSTÃVEL PARA UM ANIMAL BÃPEDE COM DEFICIÃNCIA ÃSSEA E MUSCULARA invenção descreve um exoesqueleto mecânico ajustável, para um animal bípede com deficiência óssea e muscular, que se conforma de uma estrutura metálica, que sustem suportes extensíveis e reduzíveis, rótula entre os suportes, motores elétricos convencionais do tipo atuador linear de 10 e 30 Kg, uma palmilha (33) provida na base horizontal (30), um suporte para as costas (34), um suporte da região baixa das costas (37), um sistema elétrico conformado de um microprocessador principal (43) que aciona através de um meio de comunicação a todos os componentes do sistema; sensores magnéticos de posição angular e externa, os quais se colocam em cada uma das rótulas e constam de um magneto (40), um sensor magnético (41) e uma base para o sensor magnético (42); sensores de força (45) nas palmilhas (33); um acelerômetro (não ilustrado) no encosto das costas (34); e um controle eletrônico em tempo real (46).