SISTEMAS E MÉTODOS PARA GERAR IMAGENS ESFÉRICAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACTAn imaging system comprises four image sensors each pointing outwardly from the vertices of a notional tetrahedron with the optical axes of the image sensors substantially collinear with respective medians of the notional tetrahedron, with the focal plane array of each image sensor positioned between the lens system of its respective image sensor and the centroid of the notional tetrahedron. The imaging system and can be used to obtain image data for generating a spherical image of the space surrounding the imaging system. A method for generating a spherical image from this image data assigns spherical coordinates to the pixels in the images according to a cylindrical projection that is individually aligned with the image plane of each image, and blends overlapping pixels and fills blank pixel spaces. The method can be applied to image data representing outward views from the vertices or centroids of faces of any Platonic solid.TRADUÇÃO DO RESUMORESUMOPatente de Invenção: "SISTEMAS E MÉTODOS PARA GERAR IMAGENS ESFÉRICAS". Trata-se de um sistema de imageamento que compreende quatro sensores de imagem, sendo que cada um está apontando para fora a partir dos vértices de um tetraedro estimado com os eixos geométricos ópticos dos sensores de imagem substancialmente colineares com respectivas medianas do tetraedro estimado, sendo que o arranjo de plano focal de cada sensor de imagem está posicionado entre o sistema de lente de seu respectivo sensor de imagem e o centroide do tetraedro estimado. O sistema de imageamento pode ser usado para obter dados de imagem para gerar uma imagem esférica do espaço que circunda o sistema de imageamento. Um método para gerar uma imagem esférica a partir desses dados de imagem atribui coordenadas esféricas aos pixels nas imagens de acordo com uma projeção cilíndrica que é alinhada individualmente ao plano de imagem de cada imagem, e mescla pixels sobrepostos e preenche espaços de pixel vazios. O método pode ser aplicado a dados de imagem que representam visões externas a partir dos vértices ou centroides de faces de qualquer sólido platônico.