LIMPADOR DE PISCINA COM UM MÉTODO E SISTEMA DE TELÊMETRO A LASER

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Abstract

RESUMOLIMPADOR DE PISCINA COM UM MÉTODO E SISTEMA DE TELÊMETRO A LASERAs modalidades da invenção proporcionam um sistema de controle de lim-pador de piscina incluindo um telémetro a laser com um primeiro gerador de linha a laser, um segundo gerador de linha a laser, e uma câmera. O primeiro gerador de linha a laser e o segundo gerador de linha a laser são posicionados para emitir li-nhas de laser paralelas e a câmera é posicionada para capturar uma imagem das linhas de laser projetadas em um objeto. O sistema de controle também inclui um controlador em comunicação com um telêmetro a laser e configurado para uma ope-ração de controle dos geradores de linha para emitir as linhas de laser e para controlar a câmera para capturar a imagem. O controlador também é configurado para receber a câmera e o objeto com base na distância em pixels.