MÉTODO E APARELHO PARA REMOVER DOCUMENTOS DE VALOR DE UM RECIPIENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMOMÉTODO E APARELHO PARA REMOVER DOCUMENTOS DE VALOR DE UM RECIPIENTE A presente invenção refere-se à remoção automática de pilhas de documentos de valor de um recipiente com o auxílio de uma garra. Para separar diferentes pilhas de documentos de valor, o recipiente é subdividido em diversas regiões de armazenamento por elementos separadores. Uma vez que as posições do elemento separador de diferentes recipientes de documentos de valor podem ser diferentes, para que o recipiente seja processado respectivamente, avalia-se em quais posições ao longo do recipiente os elementos separadores são dispostos. A avaliação das posições do elemento separador é efetuada independentemente da garra em um momento antes de a garra ser movida em direção ao recipiente. Os itens de informações avaliados sobre as posições do elemento separador que pertence ao recipiente são, então, transferidos para um dispositivo de controle de garra da garra, o qual é configurado para controlar o movimento da garra para remover documentos de valor do recipiente.1/1