PROCESSO E DISPOSITIVO PARA ESTIMATIVA DA FORMA DE UMA ANTENA PENDENTE ACÚSTICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMOPROCESSO E DISPOSITIVO PARA ESTIMATIVA DA FORMA DE UMA ANTENA PENDENTE ACÚSTICAO processo refere-se a um processo e um dispositivo para estimativa da forma de uma antena pendente acústica (12) em que a forma é estimada através de uma filtragem de Kalman. Em primeiro lugar, a parte determinística ( ) da equação de estado do filtro de Kalman é igualada a zero. Além disso, momentos discretos subsequentes são predefinidos e nos momentos predefinidos é descrita sempre uma forma estimada da antena pendente (12) por um vetor de estado baseado num modelo ( ). Os vetores de estado baseados num modelo ( ) são determinados com base no comportamento temporal estimado de um modelo mecânico (24) da antena pendente (12) e nos movimentos supostamente conhecidos de um ponto de tração (16) da antena pendente (12). O desvio do respetivo vetor de estado atual baseado num modelo ( ) em relação a um ou vários vetores de estado baseados num modelo ( ) anteriores é calculado e considerado como uma matriz atual ( ), e a matriz de transição atual ( ) é periodicamente atualizada para a filtragem de Kalman através das matrizes determinadas ( ).