MÉTODO DE GERAÇÃO DE DADOS DE NAVEGAÇÃO, APARELHO CONFIGURADO PARA GERAR DADOS DE NAVEGAÇÃO, E, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO DE GERAÇÃO DE DADOS DE NAVEGAÇÃO, ELEMENTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR, E, APARELHO CONFIGURADO PARA GERAR DADOS DE NAVEGAÇÃODados de navegação são gerados pela recepção (502) de um novo conjunto de dados de experiência (321) em relação a uma nova captura de experiência. Pelo menos um conjunto de dados de experiência armazenado (320) em relação a pelo menos uma captura de experiência prévia também é recebido (504). Um conjunto de dados de experiência inclui um conjunto de nós, com cada nó compreendendo uma série de quadros de imagem visual tomados durante uma série de intervalos de tempo. Um conjunto candidato dos ditos nós é obtido (506) a partir do conjunto de dados de experiência armazenado que é compatível potencialmente a um dito nó no novo conjunto de dados de experiência, e, então, uma verificação (508) é realizada para ver se um nó no conjunto candidato é compatível ao nó no novo conjunto de dados de experiência. Se o resultado da verificação for positivo, então, dados em relação aos nós compatíveis são adicionados (510) em um conjunto de dados de local usado para navegação, o conjunto de dados de local indicando que os ditos nós nos diferentes ditos conjuntos de dados de experiência dizem respeito a um mesmo lugar.