Sistema eletrônico e método para controlar uma rampa de assentamento de configuração variável de um navio de assentamento de tubulação, para assentar uma tubulação no leito de um corpo de água

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Abstract

SISTEMA ELETRÔNICO, MÉTODO E PROGRAMA PARA CONTROLAR UMA RAMPA DE ASSENTAMENTO DE CONFIGURAÇÃO VARIÁVEÇ DE UM NAVIO DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇÃO, PARA ASSENTAR UMA TUBULAÇÃO NO LEITO DE UM CORPO DE ÁGUAUm sistema de controle eletrônico para controlar uma rampa de assentamento de configuração variável de um navio de assentamento, para assentar uma tubulação no leito de um corpo de água, é configurado para: adquirir os dados, incluindo os dados relacionados à configuração de rampa de assentamento (5), os dadso relacionados com o navio de assentamento (1) e, os dados relacionados com as forças transmitidas pela rampa de assentamento (5) e o navio de assentamento para a tubução (2); gerar uma pluralidade de sequências de etapas para alterar a configuração da ramap de assentamento (5) a partir de uma primeira para uma segunda configuração de operação; e selecionar a melhor sequência de etapas como uma função de pluralidade de sequências de etapas e dos dados adquiridos, de modo a minimizar os esforços induzidos na tubulaçaõ (2) em cada configuração intermediária entre a primeira e a segunda configuração de operação.