SISTEMA PARA NAVEGAR UM CAMINHÃO FORA-DE-ESTRADA E MÉTODO PARA A NAVEGAÇÃO DE UM PRIMEIRO EQUIPAMENTO PESADO PARA UM DESTINO ALVO

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Abstract

SISTEMA E MÃTODO PARA MANOBRA GUIADA DE UM VEICULO DE MINERAÃÃO A UM DESTINO ALVOUm sistema e método para a navegação de um primeiro equipamento pesado a um destino alvo são providos. A localização do destino alvo é obtida de um banco de dados de objetos distribuídos. A localização do destino alvo é pelo menos parcialmente determinada pela posição de um segundo equipamento pesado. Um sensor de posição identifica a posição atual e orientação do primeiro equipamento pesado, e um percurso da posição atual do primeiro equipamento pesado até a localização do destino alvo é calculado. O percurso calculado é selecionado para evitar perigos. O progresso do primeiro equipamento pesado ao longo do percurso calculado é monitorado utilizando o sensor de posição. Quando o primeiro equipamento pesado se desvia do percurso calculado, uma mensagem é emitida a um operador de pelo menos um do primeiro equipamento pesado e um do segundo equipamento pesado.