SISTEMA DE INTERFACE PARA A INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistema de interface para a interação homem-máquina. Um sistema de interface (10) para a interação homem-máquina, compreendendo: uma disposição de sensor e atuador (12) passível de ser utilizado pelo, ouacoplado ao, corpo (B) de um usuário; e uma unidade de gerenciamento (14) fornecida para o intercâmbio de dados com uma aplicação de controle residente de um sistema de processamento remoto (PS),de tal maneira a transmitir os dados para a aplicação, indicativos da posição e dos movimentos do usuário em um ambiente físico, e de tal forma a transmitir sensações ao usuário em ao menos um ponto do corpo do usuário, indicativas da interação com um ambiente de operação.Os sensores e atuadores são suportados por uma pluralidade de módulos de operação (16), direcionada a ao menos um canal de comunicação por meio de respectivos pares de portas de comunicação de entrada e saída. Os módulos de operação são dotados de dispositivos de interconexão (18) de tal forma que sejam passíveis de serem montados entre si em uma disposição plana e/ou em uma disposição empilhada.