MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE INFORMAÇÕES DA POSIÇÃO DE SUPERFÍCIES 3D A PARTIR DE UMA IMAGEM 2D, E SCANNER DE OBJETOS 3D PARA DETERMINAÇÃO DE INFORMAÇÕES DE POSIÇÕES 3D

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMO MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE INFORMAÇÕES DA POSIÇÃO DE SUPERFÍCIES 3D A PARTIR DE UMA IMAGEM 2D, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR, E SCANNER DE OBJETOS 3D PARA DETERMINAÇÃO DE INFORMAÇÕES DE POSIÇÕES 3D Diversos padrões de iluminação estruturados são projetados sobre um objeto. Cada padrão de iluminação estruturado sucessivo possui primeiro e segundo subconjuntos de características de intensidade, tais como extremidades entre áreas clara e escura. As características de intensidade do primeiro conjunto coincidem no espaço com as características de intensidade do primeiro ou segundo subconjunto de um padrão de iluminação estruturado anterior na série. São detectadas posições de imagem em que as características de intensidade dos primeiro e segundo subconjuntos dos padrões de iluminação estruturados são visíveis nas imagens. Posições de imagem em que as características de intensidade do primeiro subconjunto são visíveis são associadas às características de intensidade do primeiro subconjunto, com base nas características de intensidade associadas de posições de imagem detectadas mais próximas com características de intensidade associadas na imagem obtida com um padrão de iluminação estruturado anterior na mencionada série. Posições de imagens em que as características de intensidade do segundo subconjunto são visíveis, entre pares das posições de imagens associadas a características de intensidade do primeiro subconjunto, com características de intensidade do segundo subconjunto entre as características de intensidade associadas ao par de posições. As características de intensidade associadas em um padrão de iluminação estruturado final da série são utilizadas para identificar as características de intensidade do padrão de iluminação estruturado final para determinação das informações da posição de superfície 3D.