MÉTODOS PARA REALIZAR INSPEÇÃO DE RETROESPALHAMENTO DE ALVOS COMPLEXOS EM ESPAÇOS CONFINADOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMOPatente de Invenção: "MÉTODOS PARA REALIZAR INSPEÇÃO DE RETROESPALHAMENTO DE ALVOS COMPLEXOS EM ESPAÇOS CONFINADOS".A presente invenção refere-se às modalidades de sistemas de inspeção de retroespalhamento que incluem recursos para permitir a inspeção de superfícies irregulares, espaços apertados e outros espaços difíceis de alcançar. Algumas modalidades incluem braços que manobram um cabeçote de varredura com pelo menos três graus de liberdade, e algumas modalidades incluem braços que manobram um cabeçote de varredura com pelo menos sete graus de liberdade. Algumas modalidades incluem detectores de proximidade em uma base ou cabeçote de varredura, detectar um contato com um objeto que é inspecionado, e retardar ou parar o movimento do sistema em conformidade. Algumas modalidades compactas realizam a varredura do interior de um objeto a partir de dentro, e incluem uma fonte de baixa energia giratória de radiação de penetração, e pelo menos um detector de retroespalhamento, o qual pode ser estacionário ou pode girar com a fonte.