MÉTODO, APARELHO E SISTEMA PARA DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE UM OBJETO POSSUINDO UM RECEPTOR DO SISTEMA DE SATÉLITE DE NAVEGAÇÃO GLOBAL POR PROCESSAR DADOS INDIFERENCIADOS TAIS COMO MEDIÇÕES DE FASE DA PORTADORA E PRODUTOS EXTERNOS TAIS COMO DADOS DA IONOSFERA

IPC Classification

Abstract

RESUMOPatente de Invenção: "MÉTODO, APARELHO E SISTEMA PARA DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE UM OBJETO POSSUINDO UM RECEPTOR DO SISTEMA DE SATÉLITE DE NAVEGAÇÃO GLOBAL POR PROCESSAR DADOS INDIFERENCIADOS TAIS COMO MEDIÇÕES DE FASE DA PORTADORA E PRODUTOS EXTERNOS TAIS COMO DADOS DA IONOSFERA". A presente invenção refere-se a um método para determinar uma posição de um objeto possuindo um receptor do Sistema Global de Satélite de Navegação (GNSS). De acordo com a invenção, o método compreendendo as etapas de: receber sinais pelo receptor GNSS que são transmitidos pelos transmissores GNSS posicionados a bordo dos satélites que estão posicionados em uma visão do objeto; atualizar dados de serviço no objeto, os dados de serviço incluindo dados de relógio do satélite indicando relógios internos dos satélites, dados de órbita do satélite indicando posições dos satélites, dados de erro sistemático de código de atraso do satélite se relacionando com os erros sistemáticos de código de atraso dos transmissores GNSS e dados de modelo ionosférico indicando um estado de uma ionosfera; determinar, baseado nos dados de modelo ionosférico, dados de atraso ionosférico indicando correções se relacionando com atrasos dos sinais, os atrasos dos sinais resultando de uma passagem dos sinais através da ionosfera entre a transmissão dos sinais a partir dos transmissores GNSS e a recepção dos sinais pelo receptor GNSS; e determinar uma posição do objeto baseado nos sinais, nos dados de relógio do satélite, nos dados de órbita do satélite, nos dados de erro sistemático de código de atraso do satélite e nos dados de atraso ionosférico determinados.