UNIDADE CONTROLADORA, DISPOSITIVO, SENSOR DE TAXA DE ROTAÇÃO, MÉTODO PARA OPERAR UM SENSOR DE TAXA DE ROTAÇÃO, E, MÉTODO PARA FABRICAR UM SENSOR DE TAXA DE ROTAÇÃO

IPC Classification

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Abstract

UNIDADE CONTROLADORA, DISPOSITIVO, SENSOR DE TAXA DE ROTAÃÃO, E, MÃTODOS PARA OPERAR UM SENSOR DE TAXA DE ROTAÃÃO, E PARA FABRICAÃÃO DE UM SENSOR DE TAXA DE ROTAÃÃOA invenção diz respeito a uma unidade controladora (220) que compreende um controlador PI (225, 325) para variáveis de referência harmônica. A função de transmissão do controlador PI (225, 325) para variáveis de referência harmônica tem um polo complexo conjugado em uma frequência do laço de controle (ômega)r no plano s, ou um polo em e(mais ou menos)j(ômega)rT no plano z, em que T é o tempo de amostragem de um sinal de entrada discreto do controlador PI (225, 325) e (ômega) é maior que 0. A frequência do laço de controle (ômega)r é escolhida para ser igual à frequência do circuito ressonante (ômega)0 de um oscilador (190). Os parâmetros do controlador dão determinados, por exemplo, pelo cancelamento de zeros do polo. A unidade controladora (220) habilita, por exemplo, o controle de osciladores harmônicos que agem sobre uma banda larga ema sensores da taxa de guinada (500, 505).