Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 22/11/2010, observadas as condições legais. Patente concedida conforme ADI 5.529/DF, que determina a alteração do prazo de concessão.
10/21/2025
RPI 2859
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Official data from INPI
SISTEMA DE MOTOR
ConcedidaInvention PatentPCT · EP2010067947
Application data
Number
112013012651Type
Invention Patent
Filing
11/22/2010
Publication
09/06/2016
PCT
EP2010067947 Progress at the INPI
- Filing11/22/10
- Publication09/06/16
- Examination
- Allowance
- Grant10/21/25
- In force11/22/30
The patent was granted on 10/21/2025 and is in force until 11/22/2030. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:11/22/2030
Latest action published by the INPI: 10/21/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
SOTERIA MEDICAL B.V.
NL
S. U. (pessoa física)
NL
Inventors
D. B. (pessoa física)
DE
J. B. (pessoa física)
NL
J. F. (pessoa física)
NL
Technical data
IPC Classification
Abstract
SISTEMA DE MOTOR, DISPOSITIVO DE BRAÃO DE ROBÃ, E MOTORA presente invenção se refere a um sistema de motor, a um motor, e a um dispositivo de braço de robô contendo o mesmo. De acordo com a invenção, um motor é fornecido, compreendendo uma cremalheira tendo uma superfÃcie periódica sobra ela, que é engatada por uma pluralidade de elementos de engate. Através da condução dos elementos de engate para trás e para frente em direção à estrutura da superfÃcie, de maneira periódica e assÃncrona, um movimento linear pode ser obtido.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
100.1
Recurso conhecido e provido. Reformada a decisão recorrida e deferido o pedido. Desta data corre o prazo de 60 (sessenta) dias para o pagamento da retribuição para expedição da Carta-Patente. [100.1]
08/19/2025
RPI 2850
Petição de recurso
#12.2
Recurso: 870220037987 - 2/05/2022
05/17/2022
RPI 2680
Indeferimento
#9.2
03/03/2022
RPI 2669
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
09/28/2021
RPI 2647
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
06/01/2021
RPI 2630
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
01/05/2021
RPI 2609
Exigência preliminar
#6.21
08/20/2019
RPI 2537
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
01/08/2019
RPI 2505
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B23Q 16/02; F16H 25/02.
03/27/2018
RPI 2464
Transferência deferida
#25.1
02/27/2018
RPI 2460
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
09/06/2016
RPI 2383
Alteração de dados cadastrais
#1.1
03/24/2015
RPI 2307
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